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发那科示教器维修方法
作者:gfzdh  来源:本站  发表时间:2019-09-27 11:22:57  点击:110

  现在,大多数机器人使用仍选用示教编程方法,而且主要集中在转移、码垛、焊接等范畴,特点是轨道简略,手艺示教时,记载的点不太多。

  长处:

  编程门槛低、简略便利、不需要环境模型;对实践的机器人进行示教时,能够批改机械构造带来的差错。

  怎样维修安川机器人示教器

  缺点:

  1、示教在线编程进程繁琐、功率低。

  2、精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于杂乱的路径示教在线编程难以获得令人满意的作用。

  3、示教器品种太多,学习量太大。

  4、示教进程容易发生事故,轻则撞坏设备,重则撞伤人。

  5、对实践的机器人进行示教时要占用机器人


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