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发那科维修之数控机床返回参考点
作者:gfzdh  来源:本站  发表时间:2019-05-05 15:05:22  点击:279

  发那科系统一般采用的是带挡块和绝对值的记忆方式。数控系统开机后,如果是绝对值数控系统,它的参考点就是靠电动机来记忆的,所以不用返回参考点,而增量数控系统则必须要执行反参考点操作,我将通过几个最常见的报警讲解一下如何处理这类问题。

  (1)报警号506、507超程。数控系统出现这种自动执行程序报警,我们首先要把程序要执行的动作先后顺序了解清楚,返回参考点的动作实际就3步:①快速移动到参考点附近。②碰到减速开关减速。③离开减速开关停止。如果返回参考点出现超程,首先要看是否存在不减速的情况,也就是减速开关传递给PLC的信号是否完成,如果没有减速,那么检查减速开关、减速开关和PLC的连接接线和PLC输入电是否坏点。如果是在快速移动时出现的506报警,就检查极限开关和接线。如果减速开关在减速后弹起,PLC也接到了信号,那很有可能是极限挡块与减速挡块的距离不合适。

  (2)报警号500、501过程。如果返回参考点有减速动作,只有这一个报警,无506或者507号报警,可以通过以下修改参数消除这个报警,修改参数1320或者1321为9999999,然后重新返回参考点,如果返回参考点成功,再把参数1320或者1321修改为原来的数值。

  (3)报警号90参考位置返回位置异常。此报警要区分是直线轴还是旋转轴。直线轴一般都是带光栅尺的全闭环系统容易出现此报警,维修人员遇到此报警,可以先屏蔽光栅尺,如果返回参考点正常,可以更换光栅尺的读数头再做实验。而没有带光栅尺,基本就需要更换电动机编码器。旋转轴则有可能是挡块的安装位置不合适引起的,首先要看返回参考点的速度,不能过低否则引起超时,以及返回开始的位置是否太近,若这些都排除了,那就将挡块的安装位置向返回参考点的负像移动一些,重复反回参考点的操作,如果报警还是不能消除,检查圆光栅。

  绝对值系统无挡块调整参考点的快速设定方法:因为绝对值系统的参考点是电池记忆的,所以参考点一般是不用重新建立的,但是如果更换光栅尺和反馈电缆、电池没电或更换分离检测装置SDU,那么参考点将会丢失,机床必须重新设定参考点。设定方法很简单,首先将1815#5设定为1,1815#4设定为0,关机,重新上电,手动将轴移动到参考点位置上(参考点位置的查找通过机床换刀点坐标和机床工作台交换坐标,可以算出机床参考点的坐标,因为无论换刀还是交换工作台都是在固定的坐标上交换,因此可以算出参考点的坐标),将1815#4设定为1,关机,重新上电。则机床参考点设定完成。


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