1、调节法 调节是一种最简单易行的办法。通过对电位计的调节，解除系统故障。某厂，
其主轴在启动和制动时发生皮带打滑，找出原因是其主轴负载转矩大，而驱动装置的斜升
时间设定过小，经调节后正常。
2、最佳化调整法 是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现最佳匹配的综合调节
方法，方法很简单，用一台多线记录仪或具有存贮功能的双踪示波器，分别观察指令和速
度反馈或电流反馈的响应关系。通过调节速度调节器的比例系数和积分时间，来使伺服系
统达到即有较高的动态响应特性，而又不振荡的最佳工作状态。在现场没有示波器或记录
仪的情况下，根据经验，即调节使电机起振，然后向反向慢慢调节，直到消除震荡即可。
3、初始化复位法 由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清
除故障。若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进
行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬
件诊断。
4、备件替换法 用好的备件替换诊断出坏的线路板，并做相应的初始化启动，使机床迅速
投入正常运转，然后将坏板修理或返修，这是目前最常用的排故办法。
5、参数更改，程序更正法 系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系
统的故障或某功能无效。例如，在某厂转子铣床上采用了测量循环系统，这一功能要求有
一个背景存贮器，调试时发现这一功能无法实现。检查发现确定背景存贮器存在的数据位
没有设定，经设定后该功能正常。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机，对此可以采
用系统的块搜索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。
6、维修信息跟踪法 一些大的制造公司根据实际工作中由于设计缺陷造成的偶然故障，不
断修改和完善系统软件或硬件。这些修改以维修信息的形式不断提供给维修人员。以此做
为故障排除的依据，可正确彻底地排除故障。
7、改善电源质量法 目前一般采用稳压电源，来改善电源波动。对于高频干扰可以采用
电容滤波法，通过这些预防性措施来减少电源板的故障。
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